Start von Cape Canaveral (KSC); Landung auf Edwards AFB.

Erste Mission mit dem Orbiter "Discovery". Der ursprüngliche Starttermin musste zweimal wegen technischer Defekte verschoben werden, es gab sogar ein Rollback zum VAB, damit ein neues Haupttriebwerk eingebaut werden konnte.

Aussetzen der Nachrichtensatelliten SBS-D (USA), Telstar 3-C (USA) und Syncom IV-2/Leasat 2 (US Navy). Entfaltung eines 31 m langen flexiblen Sonnenzellen-Segels. Dieses Sonnensegel hatte mehrere Experimentiersolarzellen und wurde während der Mission mehrfach ein- und ausgefahren. Es war die bislang größte Struktur, die überhaupt mit einem bemannten Raumschiff ins All gebracht wurde und bewies, dass dies möglich war. Dies war erforderlich, um zukünftig größere Apparaturen z.B. für eine Raumstation ins All bringen zu können.

Walker war der erste Payload-Spezialist, dessen Mitflug von einer Firma bezahlt wurde. Ihm gelang mit dem Elektrophorese-Experiment von McDonnell die Herstellung eines neuen medizinischen Wirkstoffs.