Start von Cape Canaveral (KSC); Landung auf Cape Canaveral (KSC). 6. Mission zur Raumstation ISS.

Nach zweitägigem Alleinflug koppelte die Endeavour am 02.12.2000 an die Raumstation ISS an. Es folgte eine gemeinsame Arbeit mit der ISS Expedition 1.

Erste EVA durch Tanner und Noriega am 03.12.2000 (7h 33m). Sie führten Vorbereitungsarbeiten für die Montage des Energiemoduls aus und überwachten dessen Ankopplung an das Gitterelement Z1. Anschließend verbanden sie mehrere Energie- und Datenkabel und lösten Verriegelungen am Ausfahrmechanismus der Solarzellenpaneele.

Zweite EVA durch Tanner und Noriega am 05.12.2000 (6h 37m). Dabei verbanden die Astronauten elektrische Leitungen zwischen dem neu entstandenen Gitterverbund P6/Z1 und dem Modul Unity. Alle 12 Batterien waren bereits aufgeladen und lieferten wenig später den ersten Strom für die Station. Außerdem wurden nicht mehr benötigte Temperaturschutzabdeckungen abgebaut, die S-Band-Antenne an ihren endgültigen Standort verlegt, Kühlmittelleitungen installiert und die Verriegelung eines Radiators gelöst.

Dritte und letzte EVA durch Tanner und Noriega am 07.12.2000 (5h 10m). Die diente zum einen der Reparatur des ersten Solarzellenpaneels. Dazu wurde es kurzzeitig um etwa einen Meter wieder eingefahren. Anschließend wurden die Spanndrähte entwirrt und gespannt. Zum zweiten montierten Tanner und Noriega ein Gerät zur Messung des elektrischen Potentials in der Umgebung der Station an der Spitze des Solarzellenmoduls P6.

Erst nach diesen Arbeiten erfolgte der Umstieg der Endeavour-Besatzung zur 1. ISS-Besatzung (8. Dezember 2000).