Start von Cape Canaveral (KSC); Landung auf Cape Canaveral (KSC). 6. Mission zur Raumstation ISS.

Nach zweitägigem Alleinflug koppelte die Endeavour am 02. Dezember 2000 an die Raumstation ISS an. Es folgten gemeinsame Arbeiten mit der ISS Expedition 1.

Mit der Endeavour gelangte das erste seitliche Gitterstrukturelement P6 mit Solarzellenpaneelen, Batterien und Radiatoren zur internationalen Raumstation. Es wurde nach dem Andocken am zweiten Flugtag mit dem Manipulator des Shuttle aus der Ladebucht gehoben. So konnten sich alle Teile des Moduls an die Temperaturen im freien Weltraum anpassen. Anschließend wurden mehrere Frachtboxen in die Kopplungsschleuse zwischen Shuttle und Unity transportiert. Die Besatzung der Station holte sie später dort ab.

Die erste EVA wurde durch Joseph Tanner und Carlos Noriega am 03. Dezember 2000 (7h 33m) ausgeführt. Sie führten Vorbereitungsarbeiten für die Montage des Energiemoduls aus und überwachten dessen Ankopplung an das Gitterelement Z1. Anschließend verbanden sie mehrere Energie- und Datenkabel und lösten Verriegelungen am Ausfahrmechanismus der Solarzellenpaneele.

Eine zweite EVA wurde ebenfalls durch Joseph Tanner und Carlos Noriega am 05. Dezember 2000 (6h 37m) unternommen. Dabei verbanden die Astronauten elektrische Leitungen zwischen dem neu entstandenen Gitterverbund P6/Z1 und dem Modul Unity. Alle 12 Batterien waren bereits aufgeladen und lieferten wenig später den ersten Strom für die Station. Außerdem wurden nicht mehr benötigte Temperaturschutzabdeckungen abgebaut, die S-Band-Antenne an ihren endgültigen Standort verlegt, Kühlmittelleitungen installiert und die Verriegelung eines Radiators gelöst.

Die dritte und letzte EVA durch Joseph Tanner und Carlos Noriega erfolgte am 07. Dezember 2000 (5h 10m). Die diente zum einen der Reparatur des ersten Solarzellenpaneels. Dazu wurde es kurzzeitig um etwa einen Meter wieder eingefahren. Anschließend wurden die Spanndrähte entwirrt und gespannt. Zum zweiten montierten Joseph Tanner und Carlos Noriega ein Gerät zur Messung des elektrischen Potentials in der Umgebung der Station an der Spitze des Solarzellenmoduls P6.

Erst nach diesen Arbeiten erfolgte der Umstieg der Endeavour-Besatzung zur ersten ISS-Besatzung (08. Dezember 2000). Die Astronauten transportierten Geräte, Versorgungsgüter und Abfälle und unternahmen ein gemeinsames Experiment, bei dem die Stabilität des Komplexes während kurzer Antriebsphasen getestet wurde. Nach der Abkopplung umflog das Shuttle die Raumstation. Währenddessen wurden detaillierte Aufnahmen vor allem von den neuen Bauteilen gemacht.