Start von Cape Canaveral (KSC) nach zwei Startverschiebungen wegen technischer Probleme (Startabbruch am 20. Juli 1999) bzw. wegen schlechten Wetters (am 22. Juli 1999). Landung auf Cape Canaveral (KSC). Die geplante Höhe der Umlaufbahn wurde wegen Ausfall je eines von zwei Kontrollcomputern an zwei der drei Haupttriebwerke und wegen zu frühem Ausschalten der SSME's aufgrund eines fehlerhaften Einspritzstöpsels nicht erreicht. Die Mission konnte trotzdem fortgesetzt werden.

Eileen Collins wurde erster weiblicher Kommandant eines Space Shuttle. Das Aussetzen des Röntgen-Teleskops Chandra erfolgte am ersten Flugtag. Neben weiteren sekundären Nutzlasten befand sich zu Forschungszwecken auch ein kleines Observatorium an Bord, das unter der Bezeichnung SWUIS mitgeführt wurde (Southwest Ultraviolet Imaging System).