Bachelor of Science in Chemistry von der Bradley University in Peoria, Illinois, 1956; Doktortitel in Nuclear Chemistry von der Ohio State University, 1965; Major der USAF; Testpilot und Ausbilder; 1967 für MOL-3 ausgewählt; am 08.12.1967 beim Absturz einer F-104 auf der Edwards AFB tödlich verunglückt; sein MOL-Missionsemblem flog an Bord der Atlantis bei der Mission STS-86.
Am 08. Dezember 1967 kehrte Robert H. Lawrence, Jr. mit seiner Lockheed F-104C "Starfighter" von einem "Booming & Zooming - Zero-Gravity" Flugeinsatz zur Edwards Air Force Base, südlich von North Edwards, Kern County, zurück. Seine Maschine schlug jedoch bei einem dieser Landeanflüge setzte zu hart auf. Das Fahrwerk zerbrach und die Unterseite des Starfighters fing Feuer. Das Flugzeug hob noch einmal kurz ab, schlug erneut auf, rutschte auf der Landebahn entlang und kippte schließlich zur Seite. Sein Co-Pilot Royer und Lawrence betätigten den Schleudersitz. Während Royer schwer verletzt überlebte, waren Lawrence´s Verletzungen tödlich.