Start von Cape Canaveral (KSC); Landung in Cape Canaveral (KSC).

Mission Spacehab-4. Die Mannschaft setzte einen SPARTAN-Satelliten ins All aus und fing ihn später wieder ein. Weiterhin wurde der PAMS/STU-Satellit ausgesetzt. Mehrere Rendezvous mit den beiden Satelliten wurden von der Endeavour durchgeführt.

Im Spacehab wurde eine Reihe kommerzieller Untersuchungen in den Bereichen Biotechnologie, Elektronik und Materialwissenschaft sowie Polymerforschung und Landwirtschaft angestellt, während in der Ladebucht mehrere technologische Experimente weitgehend automatisch abliefen. Das Spacehab ist ein kommerzielles Weltraumlabor, das in die Nutzlastbucht des Shuttle eingebaut wird und Platz für vielfältige Experimente bietet. Es wird zum größten Teil von Industrieunternehmen genutzt, um neue Technologien zu erproben oder neuartige Materialien und geeignete Substanzen herzustellen. Über die kommerziellen Forschungen hinaus wurden auch technologische und wissenschaftliche Experimente der NASA durchgeführt. So wurde die Schockkühlung von Infrarotsensoren durch Wasserstoffverdampfung getestet (Brilliant Eyes Ten Kelvin Sorption Cryocooler Experiment).