Die Astronauten begannen mit der Verlegung von Kabeln für den International Docking Adapter (IDA). Zur Vorbereitung der Ankunft bemannter kommerzieller Raumschiffe - geplant für Ende 2017 - sind Veränderungen an den Andockknoten der Internationalen Raumstation erforderlich. Die geplanten neuen Raumschiffe verwenden ein völlig neues Kopplungssystem. Daher müssen die bestehenden Knoten auf den neuen Standard umgerüstet werden.

Die beiden Astronauten rollten zwei weitere lange Kabel aus und befestigten sie an der Station. Terry Virts schmierte außerdem eine Greifvorrichtung am Ende des Robotarms der Raumstation (SSRMS).

Sie installierten neue Antennen und verkabelten sie. Diese Antennen sind für die Kommunikation zwischen ISS und anfliegenden kommerziellen bemannten Raumschiffen erforderlich. Ebenso werden sie bei der Abkopplung von den neuen Adaptern benötigt.