Instandhaltung des Mobile Transporter und Test von Astronauten-Bewegungen an der Spitze des Robot-Arms für mögliche künftige Reparaturen des Hitzeschildes

Installation einer Ersatz-Thermalkontrollpumpe an der Außenseite der Quest-Luftschleuse; Ersatz einer Kabelrolle für die Strom- und Datenverbindung zum Mobile Transporter der Station

Demonstration von Techniken zur Reparatur eines Hitzeschildes im Orbit

Umsetzen des Orbiter-Auslegersensorsystem (OBSS) von seinem vorübergehenden Halteplatz in das Shuttle. Danach wurde das JEM PM für das Herausnehmen aus der Ladebucht des Shuttle vorbereitet.

Installation von Abdeckungen und Fernsehequipment am JEM PM sowie Entfernen von Abdeckungen des JEM RMS.

Austausch eines defekten Nitrogen-Tanks am Truss der Station. Auch eine defekte Kamera wurde geborgen.

Transport einer defekten Ammoniak-Pumpe in die Ladebucht des Space Shuttle, Transfer des Experimentes Robotic Refueling Mission (RRM) zur Raumstation und Befestigung an der Plattform ELC-2 für Langzeit-Untersuchungen.